重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

 

重型桁架機械手優點有以下幾方面：

 

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力高，剛性佳。 

 

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。 

 

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。 

 

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。 

 

5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。 

 

6、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

 

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。